插装前 |
插装后 |
功能说明 |
create |
Instrument_create() |
向控制执行器注册线程,并发送线程创建请求, |
join |
Instrument_join() |
向控制执行器发送请求,允许后执行join |
exit |
Instrument_exit() |
向控制执行器发送请求,允许后执行exit |
lock |
Instrument_lock() |
向控制执行器发送请求,允许后执行lock |
Unlock |
Instrument_unlock() |
向控制执行器发送请求,允许后执行unlock |
thread |
Instrument_Thread_begin() Thread Instrument_Thread_end() |
向控制执行器发送请求,允许后执行thread_being并执行thread本身的代码,执行结束后,通知控制执行器 |
Main
(VXWORKS系统 |
Global_object_registration() Initerrupt_ registration () Instrument_main_start() Main Instrument_main_end() |
向控制执行器注册所有的共享对象和中断服务函数, |